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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。

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弱电所穿线管应采用钢管或硬质PVC管，PVC管价格相对便宜，比较常用，但是对 效果没有铜管好。如果所步线路存在局部干扰源，且不能满足净距离要求时，应该采用钢管作为穿线管。不同弱电线之间需分走管为避免信号干扰，网线、有线电视线等弱电在电路施工中要单独穿管，不可穿在同一管内。先布管再走线弱电施工和强电一样，在施工时应该先管路，然后再穿线，这样就可以避免将来进行换线时，出现线无法抽动的现象。对含有大电容的设备，测量前应 行放电，测量后也应及时放电，放电时间不得小于2min，以保证将电放完。测量前，应将被测电气设备和兆欧表的测量处擦拭干净，并保持被测物表面的清洁，尽量减少接触电阻，确保测量结果的准确性。兆欧表的接线。兆欧表有三个接线端钮，分别标有L（线路）、E（接地）和G（屏蔽），使用时应按测量对象的不同来选用。当测量电气设备对地的绝缘电阻时，应将L接到被测设备上，E可靠接地即可。伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们 常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。当按下停止按钮SB2时，输入继电器X1线圈得电，它使用户程序中的X1常闭触点断，输出继电器Y0线圈失电，用户程序中的Y0常触点断，解除自锁，另外输出端的Y0常触点断，接触器KM线图失电，KM主触点断，电动机失电停转。若电动机在运行过程中电流过大，热继电器FR动作、FR触点闭合，输入继电器X2线圈得电，它使用户程序中的X2常闭触点断，输出继电器Y0线圈失电，输出端的Y0触点断，接触器KM线圈失电，KM主触点断、电动机失电停转、从而避免电动长时间过流运行。