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三线制变送器如图三所示，所谓三线制即是电源正端用一根线，信号输出正端用一根线，电源负端和信号负端共用一根线。其供电大多为24V.DC，输出信号有4 mA.DC，负载电阻为0-1.5KΩ；有的还有mA和mV信号，但负载电阻或输入电阻，因输出电路方式不一样而数值有所不一样。以上三个图中，输入接纳外表的是电流信号，如将电阻RL并联接入时，则接纳的即是电压信号了。因为此坐标系左方是未来，而右方是过去。下图是电阻的。电压函数电流函数同相。下图是三者串联的情况，没画相量图和波形图。但从指针的变化可以判断：电流相同时，电感和电容的电压函数反相。没画总电压，因为总电压有可能超前于总电流，也有可能滞后于总电流，也有可能两者同相，同相时为谐振状态。以前还过这种，元件右边标的是电压电流的参考方向。用不同的颜色描述电压的大小，蓝色黄色红色；用不同的粗细和箭头描述电流的大小和方向，而且把电感、电容充能的效果也进去了，电流时电感磁场能，电容电场能。在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下，使电源不能保证设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。，单片机很便宜，整个发板如下图，其中中的STC就是单片机的芯片，可以看到他的外设输入、输出很多。PLC很简答，输出输入两排、扩展接口，如果需要其他功能需要添加扩展模块，相比于单片机，plc的价格很贵，相对来说单片机没有plc好学，单片机看下图就知道你要了解的东西很多。3，应用领域，单片机的使用要比plc广泛的多，几乎日常生活中的小电子产品都会有单片机，而plc几乎只在工业领域里使用，相比于单片机，plc的稳定性很强，抗干扰能力强，能满足工业生产环境的要求。我们知道三菱Q系列plc以太网通讯有两种选择，种是使用带内置以太网接口的CPU 以太网模块QJ71E71-100虽然功能强大，但是额外加模块成本肯定高些。如果使用内置以太网接口能搞定就两全其美了。内置以太网支持MC和套接字两种通信功能。当PLC作为从站时，计算机或显示器等通过MC协议可对CPU模块软元件进行读写。当PLC作为主站时，就需要使用套接字功能了。
